МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Первым инструментом для исследования подводного мира считается водолазный колокол. Греческий философ Аристотель еще в 4 веке до нашей эры писал: они позволяют ныряльщикам одинаково хорошо дышать, опуская котел вниз, поскольку он не наполняется водой, но задерживает воздух, поскольку он направляется прямо вниз. в воду
Рисунок водолазного костюма Гаузена из энциклопедии Брокгауза и Ефрона (1890–1907 гг.)
Первым изобретателем подводной лодки считается Корнелиус Якобсон Дреббель ПЕРВАЯ ПОДВОДНАЯ ЛОДКА В 1620 он строит подводную лодку из дерева,обтянутого кожей. Его творение было способно оставаться под водой в течение нескольких часов благодаря химической регенерации воздуха.
В 1718 году плотник Ефим Никонов подал Петру I челобитную, предложив построить подводное судно, чтобы “ходить в воде потаенно и из снаряду забивать корабли” ПЕРВАЯ ПОДВОДНАЯ ЛОДКА В РОССИИ
В 1776 году американский учитель Дэвид Бушнелл изобрел подводное судно “Черепаха” ПЕРВАЯ БОЕВАЯ ПОДВОДНАЯ ЛОДКА В специальном ящике под рулём помещалась мина. Лодка тайно подбиралась под киль вражеского судна, освобождала мину из ящика. Мина всплывала, ударялась о киль судна, после чего взрывалась
В 1864 году испанский инженер Нарцисс Монтуриоль построил паровую лодку “Иктинео” ПЕРВАЯ ПАРОВАЯ ПОДВОДНАЯ ЛОДКА
В 1885 году французский инженер Клод Губэ построил лодку, питающуюся от аккумулятора ПЕРВАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПОДВОДНАЯ ЛОДКА
Идею применить гребной двигатель в качестве генератора для зарядки аккумулятора высказал С.К.Джевецкий. ПОДВОДНАЯ ЛОДКА СО СМЕШАННЫМ ПРИВОДОМ “Подводный минный аппарат” был испытан в присутствии Александра III на озере в Гатчине в 1890 г.
В начале 20 века в России появились подводные лодки типа “Сом”, прототипом которых была лодка “Фултон” американского изобретателя Джона Холланда ПЕРЕХОД НА ВНУТРЕННЕЕ СГОРАНИЕ
Первый туристический подводный аппарат сконструирован в 1964 году для швейцарской выставки МЕЗОСКАФ “ОГЮСТ ПИКАР”
разработан в 1953 году Димитрием Ребикофф ПЕРВЫЙ ТНПА
РАЗРАБОТКИ СССР
Самыми популярными глубоководными аппаратами являются российские батискафы Мир- I и Мир- II «Миры» https://youtu.be/ZVwjRCaVHWo?si=7wYHnyUjil8DputL&t=1169
Руководитель лаборатории глубоководных обитаемых аппаратов Института океанологии Анатолий Сагалевич и Джеймс Кэмерон, 2003 год «Миры» Всемирную известность российским глубоководным обитаемым аппаратам "Мир-1" и "Мир-2" принесли киносъемки. Первым команду наших исследователей пригласил для участия в работе над своей картиной "Титаник" режиссер-документалист Стивен Лоу. Следующим заказчиком завораживающих подводных съемок стал знаменитый голливудский режиссер Джеймс Кэмерон. По рассказам Евгения Черняева, одного из пилотов "Миров", Кэмерон привез на съемки своего художественного "Титаника" камеры стоимостью по $1 млн каждая.
КЛАССИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ Основные категории: обитаемые подводные аппараты необитаемые подводные аппараты По глубине погружения: для малых глубин - до 200 м для средних глубин - до 2000 м глубоководные - свыше 2000 м https://neal.fun/deep-sea/
КЛАССИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ По степени зависимости от обеспечивающего судна: Автономные, способные погружаться, всплывать и перемещаться самостоятельно Неавтономные, связанные при погружении с обеспечивающим тросом или кабелем
КЛАССИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ По конструктивным особенностям можно выделить следующие категории: Батискаф - особенность - поплавок, заполненный бензином. Способны погружаться на любые глубины Мирового океана, включая предельные
КЛАССИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ По конструктивным особенностям: Батиплан - буксируемый аппарат-”подводный планер” для наблюдений на небольших глубинах https://www.youtube.com/watch?v=UiAD-ir-bUA
КЛАССИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ По конструктивным особенностям: Аппараты с отсеком для выхода водолазов - оснащены гипербарическим отсеком
По конструктивным особенностям: Автономные глубоководные снаряды - несут оборудование, такое как манипуляторы и отсеки для поднимаемых грузов https://www.youtube.com/watch?v=x-owu8gJpUE
По конструктивным особенностям: Спасательные глубоководные аппараты (СГА) - оснащены пассажирским отсеком, стыковочным устройством и шлюзовой камерой для спасения экипажей
По конструктивным особенностям: Многоместные туристические подводные лодки - служат для подводных экскурсий, имеют пассажирский салон и иллюминаторы
КЛАССИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ Необитаемые аппараты: Телеуправляемые аппараты (ТНПА) - подводный робот, связанный с надводным судном кабелем и управляемый оператором Автоматические подводные аппараты - полностью автономный подводный робот, работающий по заданной программе
СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ картография грунта спасательные операции обеспечение объектов нефтегазового комплекса (бурение,инспекция трасс газопровода) разминирование археологические исследования поддержка водолазных работ осмотр судов на наличие прикреплённых к борту взрывчатых устройств
https://www.youtube.com/watch?v=gKzAKw13Dbk
Чем сейчас живёт морская робототехника Ученые из Tandon задумываются над созданием альтернативных систем электропитания АНПА и ТНПА, которые бы позволяли реже подниматься на поверхность для подзарядки.
Миниатюрные АНПА будут проводить подледные исследования в космосе Ученые предполагают, что под ледяным покровом на спутнике Юпитера - Европе и на спутнике Сатурна - Энцеладусе скрывается океан. Исследование таких водоемов сулит новые научные открытия, но при этом является сложной инженерной задачей, решить которую собираются в рамках проекта TRIPLE.
Рынку подводной робототехники обещан рост По оценкам аналитиков IMARC Group, собранным в отчете «Рынок подводной робототехники: глобальные отраслевые тенденции, доля, размер, рост, возможности и прогноз на 2023-2028 годы», размер этого рынка по итогам 2022 года достиг объема в $3,81 млрд. В качестве прогноза объема рынка в IMARC Group предлагают оценку в $7,67 млрд к 2028 году, что соответствует среднегодовым темпам прироста в 12,3% в период 2023 - 2028.
