Псковская Судная грамота состояла из 120 статей, 108 из которых были приняты в 1397 году, остальные же были приняты позже по решению вече. Псковская судная грамота издана на вече в лето 1397 году по благословению попов всех 5 соборов. Псковский кодекс составлялся не один раз: первоначальная его редакция должна быть отнесена к 1397 году. Во второй половине XV века она была дополнена на новом вече без уничтожения её предыдущей части, тогда и заглавие её было дополнено указанием на Константинову грамоту и на пятый собор. В конце XV века грамота была дополнена в третий раз.
Вещное право делило имущество на недвижимое («отчина») и движимое («живот»). Наследственное землевладение («вотчина») противопоставлялось условному владению — «кормле», которое предоставлялось князем за службу и не передавалось по наследству. Особое внимание уделялось договорам. ПСГ предусматривала несколько видов договоров: купля-продажа, дарение, залог, заём, мена, поклажа, найм помещений и личный наём. Каждый договор мог быть как устным, так и письменным, но обязательно требовал присутствия свидетелей и часто священника. Долговые обязательства ложились не на личность должника, а на его имущество что исключало распространённую в других странах практику долгового рабства.
В грамоте есть два вида наследования : по закону и по завещанию. Предусматривались случаи, когда имущество поступало в пожизненное пользование наследника, а он не мог его отчуждать. Уголовное право в ПСГ было достаточно развито для своего времени. Под преступлением понимались не только правонарушения против личности, но и деяния против государства. Судопроизводственный процесс носил в целом состязательный характер Обвинитель нёс «бремя доказывания» виновности, а суд выступал в качестве арбитра.
Она заложила основы для последующего законодательства. Отразила особенности социально-экономической жизни Псковской республики и стала важным источником для создания Судебников 1497 и 1550 годов. Грамота предоставила возможность вести хозяйственные дела цивилизованным способом, регулируя вопросы собственности, обязательств и наследования. Прежде всего, Псковская Судная Грамота обстоятельно регламентировала социально - экономическую жизнь общества, предоставляя возможность цивилизованного ведения хозяйства. ПСГ была «шагом вперёд» по сравнению с Русской Правдой и стояла гораздо ближе к западноевропейскому законодательству (Римское право).
