ГАПОУ «Технический колледж им. В.Д. Поташова» «Организация работ по техническому обслуживанию и ремонту роботизированного технологического комплекса для выполнения загрузки-выгрузки токарного станка при изготовлении детали «Цилиндр двигателя »» Автор: Нургалиев А.Н., студент группы РП 9-6 Руководитель : Полянцова О.А., преподаватель Тема курсового проекта: 15.02.11 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства»
Актуальность темы заключается в повышении производительности и эффективности, роботы могут выполнять повторяющиеся и монотонные задачи с высокой точностью и скоростью. Роботизированный технологический комплекс может работать круглосуточно без перерывов, увеличивая объемы производства. Роботы могут быть легко перепрограммированы для выполнения новых задач, что делает производственные системы более гибкими и адаптивными к изменениям рынка. Роботы могут выполнять опасные и тяжелые задачи, сокращая риски для людей. Целью курсового проекта является организация работ по техническому обслуживанию и ремонту роботизированного технологического комплекса загрузки-выгрузки токарного станка при изготовлении детали «Цилиндр двигателя». Для достижения цели необходимо решить следующие задачи: Проанализировать технологический процесс; Организовать работы по наладке роботизированной ячейки; Организовать работы по техническому обслуживанию и ремонту элементов роботизированной ячейки. Объектом исследования является процесс по организации работ по техническому обслуживанию и ремонту роботизированного технологического комплекса загрузки-выгрузки токарного станка при изготовлении детали «Цилиндр двигателя». Предметом исследования является роботизированный технологический комплекс для выполнения загрузки-выгрузки токарного станка при изготовлении детали «Цилиндр двигателя».
Номер операции Название операции Установ Переход Станок Инструмент и приспособления Пояснение 1 2 3 4 5 6 7 005 Токарная 1 1 Токарный станок с ЧПУ DMTG СКЕ 6150 Резец Черновое точение наружной поверхности гильзы с упором в торец 010 Токарная 1 2 Токарный станок с ЧПУ DMTG СКЕ 6150 Резец Черновое точение наружной поверхности гильзы с упором в торец 015 Токарная 1 1 Токарный станок с ЧПУ DMTG СКЕ 6150 Резец Черновое точение наружной поверхности гильзы 020 Токарная 1 2 Токарный станок с ЧПУ DMTG СКЕ 6150 Резец Черновое точение наружной поверхности гильзы
Д ля сжатия и последующей подачи воздуха в пневматические устройства выбран п оршневой компрессор Remeza СБ 4/С-100 LB 30A. Д ля транспортировки заготовок и готовых изделий выбран л енточный конвейер. Для осуществления таких опера ц ий, как токарный, сверлильный был выбран токарный обрабатывающий центр DMTG СКЕ 6150.
Для выполнения работ по загрузке-выгрузке станков выбран п ромышленный робот KUKA KR 30 R2100 KR IONTEC Для позиционирования детали промышленным роботом на технологических позициях выбран ц ентрирующий захват Schunk ELG 30-XXX-1-ASY
Для определения наличия заготовки и изготовленной детали на конвейерах был подобран индуктивный датчик 16-LR30XCN40DPOY Наименование Технические характеристики Расстояние срабатывания, мм 40 мм Тип выходного сигнала PNP Температура эксплуатации, °C -25…+70 °C Частота переключения, Гц 100 Гц Корпус резьбовой Функция переключения NO Монтаж незаподлицо
Контроллер ОВЕН ПЛК160-24.У-М [M02]. И спользуется для выполнения функций управления технологическим оборудованием. Блок питания ОВЕН БП14Б-Д4.4-24. Применяется для питания всех модулей напряжением 24В. Коммутатор KCH210. Используется для коммуникации устройств промышленной сети. Панель оператора ОВЕН СП315-Р. Используется для визуализации, контроля и управления технологическими процессами.
Защитное ограждение предназначено для предотвращения доступа персонала в рабочую зону ячейки. Светосигнальная колонна используется на производстве для передачи важной информации о состоянии производственного оборудования, процессов или систем. Кнопочный пост и спользуется для запуска или останова работы, в случае необходимости. Это может предотвратить несчастные случаи. Концевой выключатель CZ-93CPG02. Используется для осуществления останова ячейки при проникновении персонала в рабочую зону.
Промежуток времени. Предмет. Порядок действий. Вспомогательные материалы. Один раз в 100 часов. 1 Проверьте момент затяжки на наличие закрепите гайки и прижимные болты. 5000 ч. - Проведите визуальный осмотр видимых гибких трубок и проверьте их на наличие повреждений. В случае повреждений и/или трещин обратитесь в сервисный центр KUKA для замены комплекта кабелей. 20000 ч. 2 Комплект смазочных кабелей А1. Консистентная смазка 0.03 кг. 20000 ч или не позднее чем через 5 лет. 3 Произведите замену масла на редуктор A6. Начальный объем наполнителя: 0.23 л. 20000 ч или не позднее чем через 5 лет. 4 Произведите замену масла на редуктор A5. Начальный объем наполнителя: 0.14 л. 20000 ч или не позднее чем через 5 лет. 5 Произведите замену масла на редуктор A4. Начальный объем наполнителя: 0.32 л. 20000 ч или не позднее чем через 5 лет. 6 Произведите замену масла на Редуктор А3. Начальный объем наполнителя: 1 л. 20000 ч или не позднее чем через 5 лет. 7 Произведите замену масла на Редуктор А2. Начальный объем наполнителя: 2.49 л. 20000 ч или не позднее чем через 5 лет. 8 Произведите замену масла на редуктор А1. Начальный объем наполнителя: 5.66 л.
При техобслуживании и ремонте приборов и оборудования безопасность играет решающую роль. Вот некоторые меры техники безопасности, которые следует соблюдать: 1)Подготовка: Перед началом работы необходимо убедиться в том, что все необходимые инструменты, средства индивидуальной защиты и другие материалы готовы к использованию. 2)Отключение оборудования: Перед началом любых работ необходимо убедиться в отключении оборудования от источников энергии и полном исключении возможности случайного включения. 3)Применение процедур блокировки и тегирования (LOTO): Применение процедур блокировки и тегирования для обеспечения безопасности в случае работ на оборудовании, требующем ремонта или обслуживания. 4)Обучение и авторизация: Только квалифицированные и авторизованные сотрудники должны выполнять работы по техобслуживанию и ремонту, и иметь соответствующий опыт и обучение. 5)Использование средств индивидуальной защиты: Обязательное использование защитной одежды, очков, шлемов, наушников и других средств индивидуальной защиты для предотвращения травм и обеспечения безопасности работников. 6)Выполнение проверочных процедур: Перед запуском или возобновлением работы оборудования после техобслуживания или ремонта, необходимо выполнить проверочные процедуры для убедительности в его исправности.
В процессе выполнения курсового проекта по теме организации работ по техническому обслуживанию и ремонту роботизированного технологического комплекса для выполнения загрузки-выгрузки станка при изготовлении детали «Цилиндр двигателя», проведен анализ технологического процесса изготовления детали, который состоит из 4 операций, выполняемые на таком оборудовании, как токарный станок. Выявлены недостатки существующего производства. Подобрано усовершенствованное оборудование, которое позволит увеличить производительность труда и качество изготавливаемого изделия. Выбран промышленный робот KUKA KR 30 R2100 KR IONTEC. Подобрано подходящее захватное устройство - центрирующий захват Schunk ELG 30-XXX-1-ASY. Для соединения захватного устройства с роботом спроектирован переходник. Разработана система безопасности технологического комплекса, позволяющие обеспечить безопасность и надежность рабочих процессов, уменьшить количество несчастных случаев на производстве, которые происходят на производствах достаточно часто. Подобраны датчики и ПЛК для системы управления роботизированным технологическим комплексом. Сконфигурирован промышленный робот. осуществлена разработка пользовательского интерфейса HMI-панели для разработанного технологического комплекса. Разработан график и последовательность работ по техническому обслуживанию и ремонту элементов роботизированного технологического комплекса, и были предоставлены требования безопасности и охраны труда при выполнении работ по техническому обслуживанию и ремонту роботизированного технологического комплекса.
ГАПОУ «Технический колледж им. В.Д. Поташова» «Организация работ по техническому обслуживанию и ремонту роботизированного технологического комплекса для выполнения загрузки-выгрузки токарного станка при изготовлении детали «Цилиндр двигателя »» Автор: Нургалиев А.Н., студент группы РП 9-6 Руководитель : Полянцова О.А., преподаватель Тема курсового проекта: 15.02.11 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства»
