Урок технологии 8 класс по теме «программирование управления датчиками»
Что такое датчики?
Робот получает информацию об окружающей среде с помощью датчиков. Моторы робота приводят его в движение и выполняют различные действия. Кабеля используется для передачи информации, полученной датчиками к микрокомпьютеру и от микрокомпьютера к моторам.
Ультразвуковой датчик – 1 шт. Гироскопический датчик – 1 шт. Датчик цвета – 1 шт. Датчик касания – 2 шт.
Для подключения датчиков к микрокомпьютеру EV3 предназначены порты, обозначенные цифрами "1", "2", "3" и " 4".
Датчик касания — это аналоговый датчик, который может определять, когда красная кнопка датчика нажата, а когда отпущена.
Состояние датчика касания Это означает, что датчик касания можно запрограммировать для действия в зависимости от трех условий: нажатие, отпускание и щелчок (нажатие и отпускание).
Проверка датчика касания на микрокомпьютере EV3
Программирование датчика касания на микрокомпьютере EV3
Программирование датчика касания на микрокомпьютере EV3
Задача 1. Написать программу, запускающую движение робота по щелчку кнопки 1 блок. Датчик касания нажат и отпущен («Щелчок»). 2 блок. Прямолинейное движение моторов вперед 2 секунды.
Программа в компьютере, запускающая движение робота по щелчку кнопки
Задача 2. Написать программу, останавливающую робота, столкнувшегося с препятствием 1 блок. Начать прямолинейное движение вперед. 2 блок. Ждать, пока датчик касания не будет нажат. 3 блок. Прекратить движение вперед.
Программа в компьютере, останавливающая робота, столкнувшегося с препятствием
Изучить предложенный материал В тетрадь записать число и тема урока Записать основные понятия темы.
