Промышленные роботы
Роботы — это машины, которые могут выполнять различные задачи без участия человека. Они используются в разных областях, таких как производство, медицина, транспорт и другие. Сегодня на уроке мы рассмотрим промышленных роботов и их применение.
В 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт. Д. Девол Д. Энгельбергер Вместе с Д. Энгельбергером в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Компанию назвали « Unimation », что является сокращением термина «Universal Automation ».
Что такое промышленный робот? Определение: Промышленный робот — это автоматизированная машина, которая используется для выполнения различных задач на производстве. Он может быть запрограммирован на выполнение повторяющихся операций с высокой точностью и скоростью.
В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы « Юнимейт » и « Версатран ». Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку. Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса.
Примеры: Промышленные роботы используются для сборки, сварки, покраски, упаковки и других операций на производстве. Они помогают повысить производительность, качество продукции и безопасность труда.
Социальные факторы роботизации: избавление рабочих от утомительного тяжелого физического и монотонного труда; сокращение или ликвидация опасных операций, повышение безопасности труда на производстве, соответствие правилам охраны труда; повышение квалификации работников, заинтересованности работников, ставок оплаты их труда.
Виды промышленных роботов Классификация: Промышленные роботы можно классифицировать по разным признакам, таким как тип движения, количество степеней свободы, способ управления и другие.
Способ управления: роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения); роботы с адаптивным управлением (роботы второго поколения); роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом) (роботы третьего поколения).
Преимущества использования промышленных роботов Преимущества: Использование промышленных роботов имеет ряд преимуществ, таких как повышение производительности, качества продукции, безопасности труда и конкурентоспособности предприятия.
Недостатки использования промышленных роботов Недостатки: Однако использование промышленных роботов также имеет некоторые недостатки, такие как высокая стоимость, необходимость обучения персонала и зависимость от электроэнергии.
1 - датчик обратной связи; 2 - захватное устройство; 3 - кисть; 4 - рука манипулятора; 5 - колонна; 6 - несущая конструкция (основание); 7 - привод руки; 8 - блок управляющего устройства с пультом. Общая схема промышленного робота
Основные технические показатели промышленных роботов: Назначение Грузоподъемность Число рук Число программируемых координат Тип системы управления Объем памяти Скорость перемещения Размеры рабочей зоны Способ установки на рабочее место Число степеней подвижности.
Вопросы: Что такое промышленный робот? Какие задачи выполняют промышленные роботы? Каковы преимущества и недостатки использования промышленных роботов? Задание: Нарисовать и описать, как бы выглядел промышленный робот, который мог бы выполнять определённую задачу (например, собирать автомобили)
