Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра физики твердого тела Выполнил: Студент 4 курса Физико-технического института Группы 21414 направления «Электроника и наноэлектроника» Ефременко Олег Владимирович Проверил: преподаватель канд. физ-мат. наук, доцент КФТТ Гуртов Валерий Алексеевич Петрозаводск 2019
Гироскоп - это устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета. 2
Данный кремниевый цифровой гироскоп разработан с учетом требований к низкой стоимости изделия и экономичному энергопотреблению для систем навигации и наведения нового поколения. Он способен измерять угловую скорость до ± 1,0 рад/с и имеет два режима вывода: аналоговый сигнал напряжения, линейно-пропорциональный угловой скорости, и цифровой по протоколу SPI®. 3
Как правило, подобные гироскопы выпускаются в герметичных керамических LCC корпусах которые можно устанавливать на системные платы. Датчик состоит из пяти основных компонентов: - кремниевый кольцевой МЭМС-сенсор ( MEMS-ring ), - основание из кремния ( Pedestal ), - интегральная микросхема гироскопа (ASIC), - корпус ( Package Base ), - крышка ( Lid ). 4
5
6
7
3-Осевой Аналоговый Гироскоп Иммунитет к аналоговому шуму и вибрациям 2 шкалы измерения: ±625°/с и ±2500°/с Power down и Sleep режимы Функция самотестирования Заводская калибровка Высокая чувствительность: 2 мВ/°/с при 625°/с Встроенный фильтр нижних частот Высокая температурная стабильность (0.08°/с/°C) Высокое шоковое состояние: 10000g в течении 0.1 мс Температурный диапазон от -40 до 85°C Напряжение питания: 2.4 - 3.6В Потребление: 6. 3 мA в Normal, 2 мA в Sleep и 5 мкA в Power Down режимах Корпус : 3.5 x 3 x 1 LGA 8
A3G4250D- A utomotive – 3 axes – G yroscope – 4 x4 LGA 16L– ±245 dps full scale – D igital Output Совместим по выводам с L3G4200D Низкое потребление Низкий шум и высокая стабильность по температуре Области применения: трекинг-системы, автотрекеры, навигация, определение угла наклона AEC-Q100 9
http://www.i-kiss.ru/rubrika/giroskopy http://www.i-kiss.ru/w/6/c/6ce2b2abbac6305837adbee0de705860.jpg http://volamar.ru/subject/03kolibri/view_post.php?cat=1&id=7 https://www.compel.ru/wordpress/wp-content/uploads/2012/10/MEMS-ot-ST.pdf https://media.ncd.io/sites/2/20170721152157/A3G4250DTR_I2CS.png https://habr.com/ru/post/139110/
