Составил учитель технологии Барышникова Анна Сергеевна МБУ « Ш кола №75» Г.о.Тольятти
Роботы могут выполнять различные функции в зависимости от своего предназначения. Вот некоторые основные типы роботов, классифицированные по их функциональности: Промышленные роботы Промышленные роботы используются в производственных линиях и фабриках для выполнения различных задач. Они обычно оснащены манипуляторами, которые могут выполнять повторяющиеся и тяжелые работы, такие как сварка, сборка, покраска и упаковка товаров. Промышленные роботы повышают эффективность производства и снижают риски для работников.
Сервисные роботы Сервисные роботы предназначены для выполнения различных задач в общественных и домашних средах. Они могут быть использованы для уборки помещений, доставки товаров, помощи в уходе за пожилыми людьми или инвалидами, а также для обслуживания клиентов в ресторанах и отелях. Сервисные роботы облегчают повседневные задачи и улучшают качество жизни людей.
Медицинские роботы Медицинские роботы используются в медицинской сфере для проведения операций, диагностики и реабилитации пациентов. Они могут быть использованы для точных и малоинвазивных хирургических вмешательств, доставки лекарств и обслуживания пациентов. Медицинские роботы помогают улучшить точность и безопасность медицинских процедур и сократить время восстановления пациентов.
Военные роботы Военные роботы используются в военных операциях для выполнения различных задач, таких как разведка, обезвреживание бомб, доставка снабжения и боевая поддержка. Они могут быть автономными или управляемыми оператором. Военные роботы помогают снизить риски для солдат и повысить эффективность военных операций.
Роботы для исследований и исследовательские роботы Роботы для исследований используются в научных исследованиях для изучения различных окружающих сред, таких как космос, океаны, джунгли и т.д. Они могут быть использованы для сбора образцов, измерения параметров окружающей среды и выполнения сложных задач исследования. Исследовательские роботы помогают расширить наши знания о мире и открыть новые возможности для научных открытий.
Транспортные роботы разделяют на напольные и подвесные. Подвесные транспортные робототехнические системы применяют для внутрицехового, межпозиционного и межстаночного транспортирования
Наземные транспортные роботы находят широкое применение в различных отраслях народного хозяйства. Они легко приспосабливаются к конкретным условиям производства. Наземные транспортные роботы в основном отличаются по типу используемого движителя, который может быть колесным, гусеничным или комбинированным.
Гусеничные транспортные роботы применяются для научных исследований в условиях труднопроходимой местности и горных разработок, а также для выполнения производственных операций (например, горнопроходческие робототехнические комплексы).
Колесные транспортные роботы находят широкое применение на промышленных предприятиях. Условно эти ПР можно разделить на следующие типы: автоматические тягачи (АТ ), обеспечивающие транспортирование прицепных грузонесущих тележек; автоматические тягачи Спецтехника предназначена для транспортирования грузов
транспортные тележки (ТТ ), автономно перевозящие на платформах предметы обработки на палетах или в таре; Робокары. Напольные безрельсовые тележки- робокары находят широкое применение на промышленных предприятиях. Их особенностью является наличие на борту следящей системы, обеспечивающей программируемое перемещение по замкнутой индуктивной или светоотражающей трассе, проложенной в полу или на полу производственного помещения. С применением робокар производственные площади остаются свободными от постоянных препятствий, создаваемых традиционными транспортными средствами: опор, колонн, напольных конвейеров, подъемно-опускающих устройств и т.п
манипуляционные тележки (МП), обеспечивающие помимо буксирования и (или) автономной перевозки грузов, еще и выполнение ряда технологических операций, таких, как взятие груза, его штабелирование, ориентирование, сортировка, установка- снятие при обслуживании обрабатывающего оборудования и т.п.
Монорельсовые конвейерные системы отличаются высокой универсальностью. Они свободно размещаются над оборудованием, занимая минимальные производственные площади.
Транспортные подвесные роботы мостового типа используют для автоматизации транспортных и складских работ, а также для установки-снятия деталей.
Заключение Робототехника – это область науки и технологии, которая изучает создание и разработку роботов. Роботы могут быть различными по своей функциональности, способу передвижения, уровню автономности и области применения. Они играют важную роль в различных сферах жизни, включая промышленность, медицину, автоматизацию и исследования. Домашнее задание: Нарисовать транспортного робота из любой сферы деятельности
