Қабылдаған : Жумашева Ж.Т Орындаған : Мұратов Е.Е Мамандығы : 5в071600 Тобы : 2к
Роботты басқару компьютерлік Pololu 8-Servo Controller бағдарламасымен жүзеге асады. Бұл программа 8 моторды параллель түрде іске қосуға мүмкіндік береді. Алдын ала бағдарланған бұл программалық жүйе әрбір мотордың қозғалысын реттеп, роботтың іс-әрекетін басқарып отырады. Pololu 8-Servo Controller бағдарламасын робот пен байланыстыру үшін, яғни біз жасаған коман далард ы логикалық бірліктер арқылы сигналдарды жіберу үшін жүйелі портқа арналған жалғағыш кабельді қолданамыз. Бұл жалғау құралы әмбебаптылы ғымен ерекшеленеді. Логикалық бірліктер бағыт деңгейі не сәйкес келеді. Жалғағыш кабельге өткізгіш арқылы минус таңбалы заряд шамасын өткізетін ақ түсті сымнан және signal (команда) жүретін сары түсті сымнан тұратын негізді жүйелі кабель жалғанады.
Біз жазған командалар Pololu 8-Servo Controller бағдарламасында өңделеді де signal сымы арқылы микрочипке беріледі. Ол процесске «Грей» кодын қолданады. Қандай да бір техниканы іске қосатын болсақ, жұмыс істеу үшін ол энергияны, яғни тоқты қажет етеді. Оны тасымалдайтын сым керек. Біз роботты жұмыс істеткізуімуз үшін қандай сымды қалай және қайда жалғайтынымызды сурет бойынша анықтап алайық: 1 – тұрақты тоқ көзінің минус таңбалы заряд шамасын өткізетін сым – ақ түсті сым; 2 – тұрақты тоқ көзінің плюс таңбалы заряд шамасын өткізетін сым – қызыл түсті сым; 3 – signal (команда) жүретін сым – сары түсті сым бейнеленген.
Роботты басқарудың түрлері Компьтер Телефон Пульт Джостик Интернет
Роботты есімі EyeSeeCam. Роботтың басқару жүйесі механикалық көзәйнек,жәй ғана көздің қимылымен басқарылады.Ойлап тапқан Анайда Гомеса.
Samsung компаниясының инженерлері адамның ойы арқылы басқарылатын аппарат жасап шығарды.Және дауыс арқылы басқарылатын аппарат шығарды.
