Кривошипно-ползунный механизм Четырехзвенный рычажный механизм Кулисный механизм Синусный механизм
Изображение кинематической схемы механизма соответствующее определенному положению механизма называется планом механизма Построение кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма Масштабным коэффициентом длины называется отношение натуральной длины звена в метрах к длине отрезка изображающего это звено на чертеже в миллиметрах Для определения длины других звеньев на схеме механизма, например для шатуна ВС, используют выражение
Для построения траекторий точек звеньев механизма ведущему звену придают движение с определенным шагом
- Векторы относительных скоростей соединяют собой концы векторов полных скоростей; - Свойство подобия фигуры относительных скоростей на плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определить скорости любых точек этого звена не из уравнений, а графически, построением подобных фигур - Векторы всех полных скоростей точек звеньев имеют своим началом точку р плана скоростей;
- Векторы полных ускорений всех точек звеньев имеют своим началом точку – полюс плана ускорений - Векторы всех относительных ускорений соединяют собой концы векторов полных ускорений - Для определения ускорения произвольной точки, жестко связанной со звеном, можно воспользоваться правилом подобия
Точка B 3 в абсолютном движении перемещается линейно параллельно направляющей Х-Х и направлена вдоль этой оси, тогда скорость точки B 3
