Работу выполнил : Сапронов Марк Ученик 4 класса, ГБОУ СОШ №48 Руководитель: Лобанова Татьяна Константиновна, педагог дополнительного образования ГБОУ ЦДО «Малая академия наук» Департамент образования и науки города Севастополя ГБОУ «Центр дополнительного образования «Малая академия наук» Отделение: Компьютерные науки Секция: Робототехника
Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). В узком смысле манипулятором называется механическая рука. Актуальность
Задачи: Ознакомиться с существующими манипуляторами. Применить знания, полученные на занятиях в творческом объединении «Образовательная робототехника Lego WeDo » на практике. Придумать форму модели. Выбрать механизм, который будет приводить модель в движение. Собрать модель из деталей конструктора. Запрограммировать модель. Провести испытания. Оформить отчет по проделанной работе.
Манипулятор (в горном деле) Манипулятор (в металлургии) Манипулятор (в ядерной технике) Манипуляторами оснащаются гидростаты для ведения океанографических и других работ на глубинах. Платформа Гью — Стюарта — разновидность параллельного манипулятора Кран-манипулятор
Работая над проектом, я: изучил простейшие механизмы и их применение в конструкциях роботов, понял как можно управлять роботами, составляя различные программы, получил возможность проектировать и программировать роботов по собственному замыслу. Мне очень нравится работать с этим набором конструктора. Задачи, поставленные при работе над творческим проектом, выполнены. Жду новых возможностей и открытий для себя.
