Выполнил: студент 2 курса группа 201 / 202 Бубашнёв Даниил Сергеевич Преподаватель : Пташинская Светлана Ивановна
Промышленные роботы являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем. При неизменном уровне качества промышленные роботы позволяют увеличить производительность труда. Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы ). Промышленные роботы особенно активно применяются в тех отраслях промышленности, где необходима точность и быстрота действий. Они успешно заменяют людей при выполнении опасных или монотонных операций или при работе в агрессивных средах.
Цель проекта: Рассмотреть применение промышленных роботов на производстве и перспективы их развития. Задачи : Изучить материал. Проанализировать полученную информацию. Сделать выводы.
Робот - это автоматический механизм предназначенный для осуществления различного рода механических операций, который действует по заранее заложенной программе. В некоторых случаях могут быть похожие на человека как по внешности, так и по действиям.
Ручные манипуляторы Программируемые манипуляторы Роботы ручного обучения Роботы, управляемые на языке программирования Роботы, реагирующие на окружающую среду.
Перемещение грузов Упаковка Сварка Сборка Окраска Слежение и управление установками и ходом производства Учет продукции на различных стадиях технологического процесса Выполнение некоторых конструкторских, исследовательских, лабораторных работ.
На сегодняшний день это лидер по внедрению робототехники в производственные процессы. Например, венгерская компания AUDI Hungary выпускает автомобили, используя роботы Fanuc. Роботы для лазерной и плазменной резки задействованы на заводах Renault и других.
Их основные функции: выемка деталей из станков с ЧПУ, загрузка материала техническое обслуживание, замена инструментов смазка. Могут обслуживать несколько станков.
Автоматизация сварки означает перевод сварочного оборудования на автоматический режим работы, внедрение в производство ряда устройств, действующих без участия человека. В лазерной сварке повышается качество и точность сварки. Минимизирование теплого действия на изделие.
Преимущества промышленных роботов в сварке следующие: Серийное производство Мелкосерийное и среднесерийное производство Сварка однотипных изделий Возможность сделать любой шов Контактная и точечных изделий внахлёст
Преимущества: Высокая скорость изготовления. Возможность обработки изделий с уже существующими присоединительными элементами. Одновременность загрузки и выгрузки одним роботом. Системы находят применение в: автомобилестроении; Изготовлении металлической мебели; В изготовлении других товаров народного потребления.
Повышение производительности Сокращение расходов Обеспечение качества Ограничение работы человека в опасных условиях Повышение технологической и организационной гибкости производства Улучшение использования производственных площадей.
Потеря рабочих мест (безработица) Затраты на обучение роботов Создание и обслуживание роботов обходится довольно дорого.
Робототехника становится все более и более дешевой и доступной, поскольку: Один робот заменяет несколько десятков человек. Он вырабатывает больше продукции. Окупает себя примерно за 12-15 лет. Развитие робототехники идет по пути разработки искусственного интеллекта. Наиболее перспективные отрасли развития робототехники в России – это: Строительство. Обрабатывающая промышленность. Горнодобывающая промышленность. Сельское хозяйство.
Промышленные роботы автоматизированы, их можно перепрограммировать, они способны перемещаться по трем или более осям. Типичные области применения роботов включают сварку, покраску, сборку, разборку, выбор места для печатных плат, упаковку и маркировку, укладку на паллеты, проверку продукции и испытания. Они могут помочь в погрузочно-разгрузочных работах. Всё это выполняется с высокой выносливостью, скоростью и точностью. Современные роботы используются даже для небольших организаций, поскольку улучшают условия труда, повышают производительность и качество выпускаемой продукции. Затраты на них быстро окупаются. Автоматизация производства невозможна без робототехники.
Промышленный робот - Википедия ( turbopages.org ) Роботы в промышленности — их типы и разновидности / Хабр (habr.com ) Промышленные роботы: виды промышленной робототехники в производстве – примеры применения (3dtool.ru)
