Управляющий компьютер Модуль 2 Модуль 3 Модуль 1 Модуль 6 Модуль 5 Модуль 4 Х Y Z Х Y Z Заданное функциональное движение рабочего органа 6-ти координатная мехатронная система Мехатронный модуль - обеспечивает управляемое движения по одной координате Базовый объект мехатроники Возможна реализация управляемого движения по 2-м и более координатам в одном модуле. Мехатронная система - функциональное объединение нескольких модулей
Контроллер Силовой ФП Электромеханический ФП Механический ФП Сенсоры Рабочий орган Мехатронный модуль Центральный контроллер ММ Рабочий орган ММ ММ ММ Заданное функциональное движение Стандартная иерархическая архитектура
Драйвер Сенсор Контроллер Редуктор Модуль линейного движения
Силовой ФП Мехатронные модули движения Контроллер Силовой ФП Электромеханический ФП Механический ФП Сенсоры Рабочий орган Сенсоры движения Мехатронный модуль движения Внешний компьютер Контроллер ММД ММД ММД ММД Рабочий орган SCADA Выдача заданий Наблюдение Сбор данных Внешние сети Сенсоры Объект Внешние воздействия Управление движением рабочего органа
Мехатронный модуль движения Двигатели Углового движения Линейного движения Преобра-зователи движения Винтовые Планетарные Реечные Червячные Фрикционные Ременные Волновые Мальтийские Цевочные Тормозные механизмы Механи-ческие Электри-ческие Гидравли-ческие Пневма-тические Люфтовыби- рающие механизмы Винтовых преобразо-вателей Зубчатых преобразо-вателей Направляющие устройства Скольжения Качения Профильные Цилиндричес- кие Сенсоры Положения Перемещения Скорости Основные элементы мехатронных модулей движения
Станок лазерной резки СЛТ-1500х1500
Роботы первого поколения - роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе Роботы второго поколения - роботы с адаптивным управлением, которые имеют средства очувствления и поэтому могут работать в заранее не регламентированных и меняющихся условиях, например, брать произвольно расположенные предметы, обходить препятствия и т. д. Роботы третьего поколения - роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом), которые наряду с очувствлением имеют систему обработки внешней информации, обеспечивающую им возможность интеллектуального поведения, подобного поведению человека в аналогичных ситуациях. Мехатроника и робототехника
Обрабатывающий центр, 1 мкм Токарный станок, 20 мкм Фрезерный станок, 20 мкм Шлифовальный станок, 1 мкм Что дает мехатроника
3 D -принтер Сварочный робот
Нетрадиционные транспортные средства
Коробка передач Сцепление Регулировка фар Регулировка кресел Подвеска Трансмиссия Охлаждение Дворники Зажигание Автопарковка Тормоза Мехатроника в автомобиле Климат-контроль Антиблокировочная система ( A Б C) Система тягового контроля (TCS ) Система курсовой устойчивости (ESP)
Мехатроника и робототехника
Боевой вариант робота « Big Dog »
Промышленные роботы
Промышленные роботы
Роботы в медицине
Механизмы с параллельной кинематической схемой
Стандартная кинематическая схема манипулятора Кинематическая схема параллельного поступательного и вращательного механизма
Гексаподы
АВИАТРЕНАЖЕР
сокращение времени подготовки производства за счет объединения обрабатывающих, разметочных и измерительных функций в единой мехатронной системе; высокая точность измерений и обработки, которая обеспечивается повышенной жесткостью стержневых механизмов (до 5 раз), применением прецизионных датчиков обратной связи, использованием компьютерных методов коррекции внешних воздействий; повышенная скорость движений (скорость быстрых перемещений достигает 10 м/с, рабочих движений – до 2,5 м/с); отсутствие направляющих (в качестве несущих элементов конструкции используются приводные механизмы), отсюда улучшенные массогабаритные характеристики и материалоемкость; высокая степень унификации мехатронных узлов, обеспечивающая технологичность изготовления и сборки машины и конструктивную гибкость; высокое качество управления движением благодаря малой инерционности механизмов, применению линейных мехатронных модулей движения как объектов управления, использованию методов автоматизированной подготовки и исполнения в реальном времени управляющих программ, наличию дружелюбного интерфейса «человек- машина». Основные преимущества гексаподных машин
