Автономные Дифференциальные
радиальная (лучевая); сетевая.
Приемники делятся на: военные; гражданские: навигационные; геодезические.
1) прием радиосигналов от наблюдаемых спутников; 2) организация определений регистрируемых величин; 3) выполнение предварительной обработки полученных результатов измерений непосредственно на пункте; 4) проведение в камеральных условиях так называемой «пост-обработки», позволяющей получить окончательные значения интересующих величин.
1) селекция принимаемых радиосигналов от конкретного спутника, т.е. отделение этого сигнала от сигналов всех других спутников, захват упомянутого сигнала и последующее его отслеживание на протяжении всего сеанса наблюдений; 2) демодуляция и декодирование принятых сигналов с целью их подготовки к выполнению измерений интересующих пользователя величин; 3) расшифровка передаваемого со спутника навигационного сообщения; 4) текущее управление всем процессом наблюдений и выполняемых в полевых условиях измерений; 5) предварительная обработка результатов измерений и организация их хранения с использованием тех или иных устройств памяти; 6) контроль за состоянием работоспособности всего приемного комплекса (самодиагностика), включая и контроль источников питания.
антенна; блок приёма радиосигналов; микропроцессор; блок управления; блок индикации с дисплеем; запоминающее устройство; устройство связи с внешней ЭВМ; блок питания. Вспомогательное оборудование: аккумуляторы или батареи, зарядное устройство, кабели, штативы, вехи для установки антенны, карты памяти и т.д.
Геодезические приемники различаются по следующим показателям: число принимаемых частот: одночастотные и двухчастотные; число каланов обработки (число принимаемых спутников), как правило, до 12, но имеются приемники с числом каналов до 72; используемые системы: ГЛОНАСС, GPS, GPS –ГЛОНАСС; наличие режима RTK ( Real Time Kinematik ).
Точность измерений: ±5 мм + 1 мм/км в плане; ±10 мм + 2 мм/км по высоте. Прием 10 параллельных каналов на частоте L1. Внутренняя память - 128 Мб. Коммуникационные порты: USB; Bluetooth; слота для SD карт памяти
Точность измерений: ±5 мм + 1 мм/км в плане; ±10 мм + 2 мм/км по высоте. Прием 8 параллельных каналов на частоте L1.
Точность измерений: ±5 мм + 0,5 мм/км в плане; ±10 мм + 0,5 мм/км по высоте. Прием 12 параллельных каналов на частотах L1 и L2. Коммуникационные порты: USB; Bluetooth; слота для SD карт памяти Режим RTK
Мультисистемные: GPS; ГЛОНАСС; Galileo (в перспективе) Точность измерений: ±5 мм + 0,5 мм/км в плане; ±10 мм + 1 мм/км по высоте. Число каналов : 72. Режим RTK
первичная обработка; предварительная обработка; окончательная обработка.
Первичная обработка выполняется непосредственно в приемниках. Первичной обработке подвергается следующая информация: данные, передаваемые в составе навигационного сообщения; результаты измерений по кодовым сигналам, используемые для вычисления псевдодальностей; результаты измерений, базирующиеся на фазовых измерениях несущих колебаний.
Требование 4 класс 1 разряд Тип спутниковых приемников (количество частот) 1–2 1–2 Минимальное количество спутников наблюдаемых одновременно 4 4 Интервал регистрации (дискретность) спутниковых сигналов, сек. 15 15 Минимальная высота положения спутников над горизонтом, градусов 15 15 Максимально допустимое значение GDOP 5 5 Относительная ошибка определения вектора-базы, не более 1: 25 000 1: 10 000
Масштаб съёмки Высота сечения рельефа Плановое обоснование Планово-высотное или высотное обоснование Схема развития съёмочного обоснования Режим спутниковых наблюдений Схема развития съёмочного обоснования Режим спутниковых наблюдений 1:10 000 1:5 000 1 м Радиальная Быстрая статика, реоккупация Сетевая Быстрая статика или реоккупация 1:2 000 1:1 000 1:500 1 м и более Сетевая Быстрая статика, реоккупация Сетевая Быстрая статика или реоккупация 1:5000 0,5 м Радиальная Быстрая статика, реоккупация Сетевая Статика 1:2 000 1:1 000 1:500 0,5 м Сетевая Быстрая статика, реоккупация Сетевая Статика
Масштаб съёмки Высота сечения рельефа, м 0,5 1,0 2,0(2,5) 5,0 1:5 000 60 80 100 120 1:2 000 40 40 50 - 1:1 000 20 30 - - 1:500 15 15 - -
