Выполнили : Трапезникова К.И. Московкин Н.В. Группа: ТМ-43Д Преподаватель : Шульгин А. Н.
САУ – комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. Управляющие воздействия вырабатываются устройством управления.
По типу управления САУ подразделяются на: замкнутые р азомкнутые комбинированные
Замкнутые САУ - в которых цепь прохождения сигналов образует замкнутый контур, включающий устройство управления и управляемый объект. Отклонения управляемой величины от желаемых значений компенсируются воздействием через обратную связь вне зависимости от причин, вызвавших это отклонение. Такое управление называется управлением по отклонению. Классификация САУ
Разомкнутые САУ - управление ведется по жесткой программе без анализа и учета каких-либо факторов в процессе работы управляемого объекта – на устройство управления не поступают сигналы, несущие информацию о текущем состояния объекта управления, иногда измеряются и компенсируются лишь главные из возмущений ( помехи). Такое управление называется управлением по возмущению.
Комбинированные САУ - используются оба принципа управления (по отклонению и по возмущению).
СС - система автоматического управления, воспроизводящая на выходе с определенной точностью входное задающие воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. Следящая система может иметь любую физическую природу и различные способы технического осуществления.
Один из основных элементов СС – сравнивающие устройство (СУ), в котором производится сравнение фактически получающейся выходной величины x с заданной входной величиной g ( t ) и вырабатывается сигнал рассогласования ε = g (t ). Передача величины x с выхода на вход осуществляется по цепи отрицательной обратной связи ; при этом знак x меняется на обратный. g(t) : заданная входная величина; n(t) : помехи; ε : сигнал рассогласования; u: сигнал управления; f(t) : возмущающее действие; x: выходная величина; 1 : сравнивающее устройство; 2 : усилитель-преобразователь; 3 : исполнительное устройство; 4 : цепь главной обратной связи; 5 : цепь вспомогательной (местной) обратной связи.
Далее сигнал ε усиливается и преобразуется в новый сигнал u, который приводит в действие исполнительное устройство (ИУ). Исполнительное устройство изменяет х так, чтобы ликвидировать рассогласование. Однако из-за наличия различных возмущающих воздействий f(t) и помех n(t) рассогласование возникает вновь, и СС всё время работает на его уничтожение, т. е. «следит» за ним и, в итоге, за заданной величиной g(t). g(t) : заданная входная величина; n(t) : помехи; ε : сигнал рассогласования; u: сигнал управления; f(t) : возмущающее действие; x: выходная величина; 1 : сравнивающее устройство; 2 : усилитель-преобразователь; 3 : исполнительное устройство; 4 : цепь главной обратной связи; 5 : цепь вспомогательной (местной) обратной связи.
