ЗАНЯТИЕ 31 Дрон для МЧС Часть 2
ЗАНЯТИЕ 31 80 81 82 83 84 85 86
ЗАНЯТИЕ 31 87 88 89 90 91 92 93
ЗАНЯТИЕ 31 94 95
ЗАНЯТИЕ 31 96 97 98
ЗАНЯТИЕ 31 99 100 101
ЗАНЯТИЕ 31 102 103 104 105 106
ЗАНЯТИЕ 31 107 108 109 110 111
ЗАНЯТИЕ 31 112 113 114
ЗАНЯТИЕ 31 115 116 117 118
ЗАНЯТИЕ 31 119 120 121
ЗАНЯТИЕ 31 122 123 124
ЗАНЯТИЕ 31 125 126 127 128
ЗАНЯТИЕ 31 129 130 131 132
ЗАНЯТИЕ 31 133 134
ЗАНЯТИЕ 31 135 136 137 138
ЗАНЯТИЕ 31 139 140 141
ЗАНЯТИЕ 31 142 143 144 145
ЗАНЯТИЕ 31 146 147 148
ЗАНЯТИЕ 31 149 150 151 152 153
ЗАНЯТИЕ 31 154
ЗАНЯТИЕ 31 155 156 157 158
ЗАНЯТИЕ 31 159 160 161 162 163
ЗАНЯТИЕ 31 164 165 166 167 168
ЗАНЯТИЕ 31 169
ЗАНЯТИЕ 31 170 Готово!
ЗАНЯТИЕ 31 Дрон для МЧС. Для работы устройства необходимо подключить: Датчик (исполнитель) Используемый порт ЦВЕТНОЙ ДИСПЛЕЙ UART1 ДВИГАТЕЛЬ 1 М1 ВНЕШНИЙ ЭНКОДЕР IN1, IN2 ДАТЧИК ОГНЯ IN3 ПЬЕЗОИЗЛУЧАТЕЛЬ OUT 1
ЗАНЯТИЕ 31 Для удобства расчёта координаты, в конструкции используются 8 контрольных зон. Парк Парковка Телевышка Дачный участок Речной мост Колесо обозрения Лес Зоопарк
ЗАНЯТИЕ 31 0° 180° 270° 90° 45° 135° 225° 315° Пример определения положения Если стартовая точка была в зоне колеса обозрения, то самолет находится в позиции 70°
ЗАНЯТИЕ 31 Пример программы Подключение дисплея UART1 и установка работы энкодера IN1 и IN2 Запуск двигателя беспилотного дрона на порту M1 Сброс энкодера, если оборотов больше или ровно 360 градусов Ожидание срабатывания датчика огня IN3. Включение красного светодиода. Вывод переменной int, содержащий данные градуса энкодера на экран. Отключение светодиода на плате и воспроизведение звукового сигнала на порту OUT1. Запись значений энкодера в переменную int
ЗАНЯТИЕ 31 Игра! Найди источник возгорания. Для игры необходимо 2 участника и тренер. Пусть 1 участник отвернется, перед этим запомнив положение дрона относительно зон. 2 участник должен зажечь источник огня возле любой из зон. После сигнала 1 участник должен повернуться и, прочитав информацию на дисплее, указать место возгорания. Потом участники меняются местами Побеждает тот кто точнее всего указал место возгорания. Тренер должен следить за техникой безопасности, исключая возможность поджога конструкции и за правильностью ответов.
ДО ВСТРЕЧИ! УДАЧИ! ЗАНЯТИЕ 31
