Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Металлорежущие станки. Часть 2. Курс лекций для студентов очной формы обучения направления подготовки дипломированный специалист 657800 конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств Федеральное агентство по образованию Бийский технологический институт (филиал) Алтайского государственного технического университета им. И.И.Ползунова Разработал: профессор кафедры «Металлорежущие станки и инструменты», к.т.н. Казанцев Александр Геннадьевич
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Курс лекций «МРС, часть 1» Презентация курса содержит 156 слайдов общим объемом 2,34 МБ.
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Используемая литература: Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник. В 3-х т. Т.1: Проектирование станков / А.С.Проников, О.И.Аверьянов, Ю.С.Аполлонов и др.; Под общ. ред. А.С.Проникова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана: Машиностроение, 1994.- 444 с.: ил. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник. В 3-х т. Т.2 Ч.1. Расчет и конструирование узлов и элементов станков / А.С.Проников, Е.Б.Борисов, В.В.Бушуев и др.; Под общ. ред. А.С.Проникова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана: Машиностроение, 1995.- 371 с.: ил. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник. В 3-х т. Т.2 Ч.2. Расчет и конструирование узлов и элементов станков / А.С.Проников, Е.Б.Борисов, В.В.Бушуев и др.; Под общ. ред. А.С.Проникова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана: Машиностроение, 1995.- 320 с.: ил.
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Используемая литература: Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник. В 3-х т. Т.3:Проектирование станочных систем / Под общей ред. А.С.Проникова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана; Изд-во МГТУ «Станкин», 2000.- 584 с. Станочное оборудование автоматизированного производства В.В.Бушуев.Т.1. -М.: Изд-во «Станкин», 1993. 584 с. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.2. Под ред. В.В.Бушуева. - М.: Изд-во «Станкин», 1994. – 656 С. Бушуев В.В. Основы конструирования станков. – М.: Станкин, 1992 -520 с. Металлорежущие станки и автоматы: Учебник для машиностроительных вузов / Под ред. А.С.Проникова. – М.: Машиностроение, 1981. – 479 с., ил. Горбунов Б.И. Обработка металлов резанием, металлорежущий инструмент и станки. Учеб. Пособие для студентов немашиностроительных специальностей вузов.- М.: Машиностроение, 1981. 287 с., ил.
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Используемая литература: Металлорежущие станки. Учебное пособие для втузов. Н.С.Колев, Л.В.Красниченко, Н.С.Никулин и др.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1980.- 500 с., ил. Металлорежущие станки (альбом общих видов, кинематических схем и узлов). Кучер А.М., Киватицкий М.М., Покровский А.А. Изд-во «Машиностроение», 1972, стр. 308. Табл.1. Илл. 143 Библ. 40 назв. Металлорежущие станки. Тепинкичиев В.К., Красниченко Л.В., Тихонов А.А., Колев Н.С., М., Изд-во «Машиностроение», 1970 стр. 464. Металлорежущие станки. Кучер И.М. Изд-во «Машиностроение», 1969. 720 стр. Табл. 17. Илл. 481. Библ. 137 назв. Локтев Д.А. Металлорежущие станки инструментального производства. Изд-во «Машиностроение», 1968, 304 стр. Схиртладзе А.Г., Новиков В.Ю. Станочник широкого профиля: Учеб. для ПТУ. – М.: Высш.шк., 1989.- 464 с.: ил.
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Используемая литература: Ефремов В.Д., Горохов В.А., Схиртладзе А.Г., Коротков И.А. Металлорежущие станки: учебник / В.Д.Ефремов, В.А.Горохов, А.Г.Схиртладзе, И.А. Коротков; под общ. Ред. П.Я.Ящерицына. – 5-е изд., перераб. и доп. – Старый Оскол: ТНТ, 2009. – 696 с.
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Общие сведения о станках
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Металлорежущий станок Токарно-винторезный станок с ЧПУ Рис.0а
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Металлорежущий станок Вертикально-сверлильный станок Радиально-сверлильный станок Рис.0 б
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Станочный модуль с промышленным роботом Рис.0в
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Портальный промышленный робот Конвейер Портал Станок Заготовки Робот Ротационный блок захвата Рис.0г
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Основные узлы, устройства и системы станка Главный привод; Привод подачи; Привод позиционирования; Несущая система; Манипулирующие устройства; Контрольные и измерительные устройства; Устройство управления и др. Рис.0д
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Главный привод и привод подач Привод главного движения Привод продольной подачи Привод поперечной подачи Рис.1
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Главный привод и привод подач Привод главного движения Привод продольной подачи Привод поперечной подачи Рис.2
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Привод позиционирования Рис.3
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Гибкая станочная (производственная) система ГПС Обрабатывающее оборудование Отделение сборки приспособлений-спутников Приспособления-спутники Инструментальные магазины Робот-штабелер Заготовки и детали Монтажный стол Отделение заточки инструмента Отделение комплектации и настройки инструмента Отделение комплектации магазинов Самоходные транспортные тележки-робокары Центральная ЭВМ Центр управления Связь ЭВМ низшего порядка с центральной ЭВМ Транспортная система Пункт оперативного накопления Измерительная машина Система автоматизиро-ванного проектирования Рис.4
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Обрабатывающий центр Рис.5
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Автоматическая линия по производству зубчатых колес Рис.6
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Технико-экономические показатели станков
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Технико-экономические показатели станков Рис.4 /1 Технико-экономические показатели Эффективность Производительность Надежность Гибкость Точность Долговечность Ремонтопригодность Технический ресурс Технологическая надежность
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Эффективность Рис.5 /1 max
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Производительность - годовой фонд времени; - полное время всего цикла изготовления детали где: Рис.6 /1
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Технологическая производительность где: - основное (машинное) время. Рис.7
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Годовой выпуск деталей где: - штучная производительность; - коэффициент использования. Рис.8
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Условные показатели производительности Производительность Штучная Технологическая Условные показатели Формообразования Резания Рис.9
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Производительность формообразования где: - основное (машинное) время; - скорость; - путь перемещения инструмента; - полное время всего цикла изготовления детали. Рис.10
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Основные пути повышения производительности МРС Рис.11
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Схема параллельной обработки детали Рис.12
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Схема перемещения инструмента на станке A A Б Б t=2,07 сек. t=1,44 сек. При годовой программе 1 млн. штук – экономия времени при (односменном) втором варианте 21 рабочий день. Рис.13
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Вероятность отказа - количество отказавших элементов; - количество испытанных элементов. где: Рис.14
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Вероятность безотказной работы где: - вероятность отказа; - количество исправных элементов; - количество испытанных элементов. Рис.15
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Интенсивность отказов - количество исправных элементов; где: - количество отказавших элементов. Рис.16
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Коэффициент технического использования где: - число независимых элементов, подверженных отказам; - интенсивность отказов i -го элемента; - среднее время на устранение отказа. Рис.17
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Оценка надежности сложной системы где: - надежность по внезапным отказам механических узлов; - надежность радиоэлектронной аппаратуры; - надежность, обусловленная отказами по изнашиванию. Рис.18
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Схема торцевого фрезерования для составления математической модели суммарной погрешности обработки Суммарные тепловые деформации Износ Суммарные упругие деформации Погрешность настройки, установки и станка Случайные составляющие + - Рис.19
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Математическая модель суммарной погрешности при обработке где: - износ; - суммарные упругие деформации; - суммарные тепловые деформации; - погрешность настройки, установки и станка - случайная составляющая Рис.20
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Серийность определяется - годовой выпуск деталей; - число различных деталей. где: Рис.21
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 График отношения серийности к числу деталей S, шт. И, шт. 25 500 2 000 15 000 2 8 100 800 1 2 3 4 5 1 - автоматические линии; 2 - переналаживаемые автоматические линии; 3 - гибкие станочные системы; 4 - станочные модули и станки с ЧПУ; 5 - станки с ручным управлением. Рис.22
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Средний размер партии - годовой выпуск деталей; где: - число партий. Рис.23
Геометрическая точность; Кинематическая точность; Жесткость; Виброустойчивость станка ; Теплостойкость станка; Точность позиционирования. Рис.23а
Правильность установки (по уровню); Прямолинейность направляющих; Параллельность направляющих; Перпендикулярность направляющих; Плоскостность направляющих столов; Параллельность оси шпинделя направляющим станины; Соосность шпинделя и гнезд револьверной головки или других деталей станка; Радиальное биение отверстия шпинделя; Торцевое биение фланца шпинделя; Перпендикулярность оси шпинделя столу фрезерного стола ; Перпендикулярность стола в обоих направлениях Рис.23 б
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Параллельность оси шпинделя направляющим станины Рис.24
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Соосность шпинделя и гнезд револьверной головки или других деталей станка Рис.25
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Радиальное биение отверстия шпинделя Рис.26
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Торцевое биение фланца шпинделя Фланец шпинделя Индикаторная головка Стойка Станина Рис.27
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Перпендикулярность оси шпинделя столу фрезерного станка Ось шпинделя Индикаторная головка Угольник Стол Рис.28
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Перпендикулярность стола в обеих направлениях Шпиндель Индикаторная головка Стол Рис.29
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Искажение формы обрабатываемой поверхности при нарушении согласованности движений на станке Рис.30
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Коэффициент жесткости где: - сила, Н; - величина упругой деформации в том же направлении, мкм. Рис.31
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Податливость где: - сила; - величина упругой деформации в том же направлении. - коэффициент жесткости; Рис.32
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Податливость сложной системы где: - податливость i- ого элемента. Рис.33
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 График жесткости станка 0 F,H δ, мкм Рис.34
Неуравновешенности вращающихся звеньев привода и роторов электродвигателя; Периодических погрешностей в передачах; От внешних периодических возмущений. Рис.34а
Устранение источников периодических возмущений; Подбор параметров упругой системы для обеспечения устойчивости; Повышение демпфирующих свойств; Применение систем автоматического управления уровнем колебаний. Рис.34 б
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Источники тепла в станке Источники тепла Процесс резания Двигатели Подвижные соединения Рис.35
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Температурные деформации станка при работе где: - удлинение при установившемся режиме теплового равновесия; - коэффициент, зависящий от материала и конструкции; - время нагревания. Рис.36
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Температурные деформации станка при перерыве в работе где: - удлинение при установившемся режиме теплового равновесия; - коэффициент, зависящий от материала и конструкции; - время охлаждения. Рис.37
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 График температурных деформаций станка Охлаждение Нагревание Рис.38
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 График температурных деформаций станка при работе с перерывами Охлаждение Нагревание Рис.39
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Точность позиционирования Зона рассеивания Рис.40
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Этапы проектирования станков
Техническое задание; Уточнение служебного назначения станка и выбор его основных параметров; Определение технических характеристик; Разработка кинематической схемы; Выбор компоновки; Конструирование узлов станка; Рабочие чертежи деталей, спецификации; Технологическая подготовка производства; Изготовление и испытание опытного образца; Выпуск серии Рис.40а
Техническое задание; Уточнение служебного назначения станка и выбор его основных параметров; Определение технических характеристик; Разработка кинематической схемы; Выбор компоновки; Конструирование узлов станка; Рабочие чертежи деталей, спецификации; Технологическая подготовка производства; Изготовление и испытание опытного образца; Выпуск серии Техническое предложение Эскизный проект Технический проект Рабочий проект Рис.40 б
Требования по точности обрабатываемых деталей. Они обуславливают ограничения на допускаемые геометрические, кинематические, упругие, динамические, температурные погрешности всей системы станка и его отдельных частей ; Технологичность изготовления и сборки; Ограничения, связанные с эргономикой (Удаление пыли, мелкой стружки, СОЖ, внешнее оформление станков, удобство и безопасность его обслуживания) ; Патентно-правовые вопросы. Рис.40в
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Проектные критерии
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Предпосылки автоматизации проектирования
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Оптимизация проектных решений
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Системы автоматизированного проектирования станков
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Компоновка станков
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Оси координат станка X Z Y Рис.41
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Типовые группы компоновки станков Типовые группы станков Инструмент расположен спереди или сзади детали Инструмент расположен сбоку детали Инструмент расположен над деталью Веерообразное расположение инструмента по отношению к детали Рис.42
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Компоновка станков От компоновки зависит Удобство обслуживания Безопасность работы на станке Быстрота и удобство регулирования, замены и ремонта элементов станка Хороший отвод стружки из зоны резания Рис.43
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Привод главного движения
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Приводы станка Приводы станка Привод главного движения Привод подач Привод вспомогательных перемещений Рис.44
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Требования, предъявляемые к приводам станков Требования к приводу станка По передаче силы Обеспечению постоянства скорости, ее изменения и настройки Точности перемещения Погрешности позиционирования узла Быстродействия Надежности Стоимости Габаритным размерам Рис.45
Диапазон регулирования частоты вращения Rn ; Мощность «Р», передаваемая приводом. Рис.45а
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Диапазон регулирования частоты вращения Рис.46
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Мощность двигателя Рис.47
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Эффективная мощность резания Рис.48
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Мощность, расходуемая на преодоление вредных сопротивлений Рис.49
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Постоянные, не зависящие от нагрузки потери холостого хода Рис.50
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Мощность двигателя можно определить по формуле Рис.51
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Общий КПД привода Рис.52
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Регулирование скоростей может быть: Ступенчатым; Бесступенчатым; Смешанным (комбинированным) Рис.53
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 1. Коробка скоростей со сменными колесами Сменные колеса Рис.54
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 2. Коробка скоростей с кулачковыми муфтами Муфта Рис.55
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 3. Коробка скоростей с передвижными блоками колес Рис.56
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 5. Коробка скоростей с фрикционными и электромагнитными муфтами Муфты Рис.57
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Графо-аналитический метод кинематического расчета привода со ступенчатым регулированием
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Передаточное отношение Рис.58
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 М Ведущий вал 1 Ведомый вал 2 Рис.59 Ведущий и ведомый вал
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Передаточное отношение Рис.60
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Отклонение от стандартной частоты вращения Рис.61
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Рис.62 Частота вращения вала
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Структурная формула коробки скоростей в общем виде записывается как: Рис.63
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Необходимо стремиться Рис.64
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Необходимо стремиться Рис.65
X1=1 X2=P x1 ·X 1 =3·1=3 Рис.65а
Рис.65 б
1 2 3 4 5 6 n эд 3 1 2 3 Рис.65в i 0 i 1 i 2 i 3 i 4 i 5
n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 n 6 n эд i 0 i 1 i 2 i 3 i 4 i 5 Рис.65г
Рис.65д i 0 i 1 i 2 i 3 i 4 i 5
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Приводы с бесступенчатым регулированием
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 1. Фрикционный вариатор системы ЦНИИТМАШа R r n 1 =const Наклоняющиеся ролики Ведущий диск Ведомый диск Рис.66
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 2. Вариатор с раздвижными конусами и стальным промежуточным кольцом R 1 R 2 Ведущий вал Ведомый вал Стальное кольцо Рис.67
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 3. Шариковый вариатор Диск ведущий Диск ведомый Шарик Опорный ролик Рис.68
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Автоматизация проектирования главного привода
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Шпиндельные узлы станка
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Шпиндельный узел МРС Рис.69
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Биение шпинделя Рис.70
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Жесткость Рис.71
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Диаметр шпинделя Рис.72
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Прогиб шпинделя Рис.73
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Материалы шпинделей и термообработка
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Опоры качения, скольжения и бесконтактные опоры для шпинделей
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Подшипники качения
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Предварительный натяг подшипников Р Р Рис.74
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Регулировка зазора в подшипниках с цилиндрическими роликами Рис.75
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Подшипники скольжения
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Подшипники скольжения Подшипник скольжения Рис.76
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Подшипник с несколькими несущими масляными клиньями Рис.77
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Электромеханический привод подач. Выбор электродвигателя.
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Основные типы тяговых устройств
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Устройства микроперемещений
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Упругосиловой привод: 1.1. Гидроцилиндр с мембраной гидроцилиндр Мембрана Рис.78
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 1. Упругосиловой привод: 1.2. Упругий стержень Левый зажим Правый зажим Гидроцилиндр Упругий стержень Исполнительный орган Рис.79
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 2. Термодинамический привод Стержень Исполнительный орган Спираль Рис.80
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 3. Магнитострикционный привод Левый зажим Правый зажим Ферромагнитный стержень Исполнительный орган Рис.81
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Базовые детали и направляющие
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Бетонные станины Рис.82
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Классификация направляющих
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 По форме поперечного сечения направляющие делят 1. Прямоугольные Охватываемые Охватывающие Рис.83
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Износ шлифовального круга Рис.84
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Износ шлифовального круга Рис.85
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Износ шлифовального круга Рис.86
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Износ шлифовального круга Рис.87
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 По форме поперечного сечения направляющие делят 2. Треугольные (призматические) Охватываемые Охватывающие Рис.88
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 По форме поперечного сечения направляющие делят 3. Треугольные несимметричные Охватываемые Охватывающие Рис.89
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 По форме поперечного сечения направляющие делят 4. Трапециевидные (ласточкин хвост) Охватываемые Охватывающие Рис.90
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Ласточкин хвост Рис.91
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 По форме поперечного сечения направляющие делят 5. Круглые Охватываемые Охватывающие Рис.92
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Для кругового движения применяют направляющие скольжения 1. Плоские Рис.93
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Для кругового движения применяют направляющие скольжения 2. Конические Рис.94
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Для кругового движения применяют направляющие скольжения 3. V- образные Рис.95
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Гидродинамические направляющие Рис.96
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Вертикальный токарно-карусельный двухстоечный станок модели 1525 Рис.97
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Опора планшайбы с плоскими круговыми направляющими смешанного трения с гидродинамической смазкой и двухрядными подшипниками с регулируемым зазором. Планшайба вертикального токарно-карусельного двухстоечного станка модели 1525 Рис.98
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Гидростатические направляющие Р Рис.99
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Токарно-карусельный одностоечный станок модели 1Е512ПФ2И Рис.100
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Опоры планшайбы на гидростатических направляющих с постоянными дросселями, воспринимающие радиальные и осевые нагрузки Шпиндельный узел токарно-карусельного одностоечного станка модели 1Е512ПФ2И Рис.101
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Направляющие качения
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Направляющие качения 1. Ролики с закрепленными осями Рис.102
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Направляющие качения 2. С потоком тел качения Рис.103
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Направляющие качения 3. С возвратом тел качения Рис.104
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Манипулирующие устройства
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Манипуляторы для смены заготовок
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Манипулятор для смены заготовок Рис.105
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Поворотные манипуляторы для смены заготовок Рис.106
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Рычажные манипуляторы для смены заготовок Рис.107
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Поворотные манипуляторы для параллельной смены заготовок Рис.108
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Манипуляторы для смены инструментов
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Кодирование инструментов Рис.109
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Расчет манипуляторов
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Зажимные механизмы
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Динамика станков
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Зона неустойчивых параметрах процесса Рис.110
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 График переходного процесса при врезании инструмента Рис.111
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Причины возникновения в станках колебательных процессов
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Разработка расчетных схем
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Виброизоляция станков
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Испытания и исследования станков
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Испытания станков
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Эксплуатация и ремонт станков
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Индивидуальный фундамент для точных, тяжелых станков и станков с большими динамическими нагрузками Станина станка Индивидуальный фундамент Пол цеха Рис.112
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Виброизолирующий фундамент для прецизионных станков Станина станка Индивидуальный фундамент Пол цеха Пружины Рис.113
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Организация ремонта
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Износ и способы его контроля
Казанцев А.Г., МРС, часть 2 Восстановление деталей
