СИСТЕМЫ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНИЗАЦИИ ИЛЛЮСТРАТИВНЫЙ МАТЕРИАЛ ПО КУРСУ ЛЕКЦИЙ САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2017 Составил к.т.н., доцент А.А. Пешехонов КАФЕДРА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ ХИМИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Подотрасль Примеры производимых продуктов Неорганическая химия производство аммиака, содовые производства, серная кислота Органическая химия акрилонитрил, фенол, окись этилена, карбамид Химия силикатов Керамика, стекло, огнеупоры Нефтехимия бензол, этилен, стирол Агрохимия удобрения, пестициды ( инсектициды, гербициды ) Полимеры полиэтилен, бакелит, полиэстер Эластомеры резина, неопрен, полиуретаны Взрывчатые вещества нитроглицерин, нитрат аммония, нитроцеллюлоза Химфарм л екарственные препараты, медикаменты Парфюмерия и косметика кумарин, ванилин, камфара Бытовая химия лаки и краски, моющие средства, клеи 21.11.2017 2
21.11.2017 3 Механизм — искусственно созданное устройство, предназначенное для преобразования энергии, траекторий и характеристик материалов. Машина — механизмы, объединенные для выполнения общей технологической операции. Машины для преобразования энергии: электро -, гидро - и пневмодвигатели, двигатели внутреннего сгорания, Технологические машины для изменения свойств объектов переработки: дробилки, мельницы, мешалки, прессы, обрабатывающие станки и др. Транспортные машины для перемещения материалов и изделий: транспортеры, экскаваторы, автомобили, вагоны, пневмотранспорт. Исполнительные элементы систем автоматического управления (клапаны, вентили, заслонки, дозаторы и питатели). Управляющие машины: гидравлические, пневматические, механические и комбинированные регуляторы, измерительные преобразователи (!). ВИДЫ МАШИН В ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССАХ
21.11.2017 4 Преобразование информации Любой физический процесс кроме изменения физических переменных генерирует информацию, Потребляемая при этом энергия рассеивается, информация – нет. Технологические машины и механизмы как д атчики систем контроля и управления (сепараторы, вертикальные пневмоподъёмники, дозаторы, фильтры, мельницы и др.) Технологические аппараты с функциями управляющих систем (пневматические подъёмники, сушилки ПОЖС, дозаторы жидкостей и сыпучих материалов)
5 Механизация — оснащение технологических процессов механическими устройствами (механизмами), заменяющими физические функции человека при выполнении им необходимых технологических операций. СТРУКТУРА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА 21.11.2017
21.11.2017 6
21.11.2017 7 РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ Рычаг первого рода Рычаг второго рода Ленточный автоматический весовой дозатор 1 – ленточный питатель; 2 – стойка; 3 – груз; 4 – тяга; 5 – рычаг; 6 – заслонка
8 21.11.2017 КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЕ МЕХАНИЗМЫ Кривошипно – ползунный механизм Кривошипно – коромысловый механизм 1 – КРИВОШИП; 2 – ШАТУН; 3 – ПОЛЗУН; 4 – СТОЙКА; 5 – ШАРНИР; 6 – КОРОМЫСЛО.
9 21.11.2017 Коленно – рычажный механизм сжатия Кулачковые механизмы 1 – КРИВОШИП (ведущее звено); 2 – ПОЛЗУН (ПОРШЕНЬ) – ведомое звено) А) С ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА; Б) С ПОВОРОТОМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА 1 – СТОЙКА; 2 – КУЛАЧОК; 3 – РОЛИК; 4 – ТОЛКАТЕЛЬ; 5 – ШАТУН. 3 - ШАТУН
21.11.2017 10 Клиновой механизм Механический вариатор 1 – стойка; 2 – клин; 3 - стержень 1 – приводной (ведущий) диск 2 – ведомый диск
11 21.11.2017 МЕХАНИЗМЫ ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ 1 – кривошип; 2 – палец; 3 – крест; 4 – паз Мальтийский механизм 1 – храповое колесо; 2, 4 – собачки; 3 – ведущий рычаг. Храповой механизм
12 21.11.2017 УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
21.11.2017 13
14 21.11.2017 ГИДРОПРИВОД 1 – гидроцилиндр; 2 – поршень; 3 – шток; 4 – сальниковое уплотнение; 5 - гидрораспределитель Принципиальная схема
21.11.2017 6 – электромагнит; 7 – регулируемый дроссель; 8 – электродвигатель; 9 – поршневой насос; 10 – предохранительный клапан; 11 - резервуар ГИДРОПРИВОД 15 Схема в условных обозначениях ГОСТ 2.781-96
16 21.11.2017 ГИДРОПРИВОД Некоторые специальные типы гидроцилиндров а) со сдвоенным поршнем; б) качающийся с возвратом от пружины; в) быстродействующий с дроссельным торможением. 12 – основной дроссель; 7 – тормозной дроссель.
21.11.2017 17 (1) (2) УРАВНЕНИЕ МАССОВОГО РАСХОДА РАБОЧЕЙ СРЕДЫ . ЛИНЕАРИЗОВАННОЕ УРАВНЕНИЕ РАСХОДА (3) ДАВЛЕНИЕ НА ПОРШЕНЬ
21.11.2017 22 ПО КАНАЛУ «РАБОЧЕЕ ДАВЛЕНИЕ НА ПОРШНЕ – ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ШТОКА» . (1) УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ ГИДРОЦИЛИНДРА (без учёта нелинейностей) В ОБЛАСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ (2) ДЛЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРА (3)
19 ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ДРОССЕЛЬНЫХ РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ
21.11.2017 20 МЕМБРАННЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ (МИМ) ПОДКЛЮЧЕНИЕ МИМ К ЭЛЕКТРОННОМУ КОНТРОЛЛЕРУ ВО ВЗРЫВООПАСНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
21.11.2017 21 ЭЛЕКТРОПРИВОД В СИСТЕМАХ МЕХАНИЗАЦИИ НАЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА: 1) ПРИВОД ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН 2) ПРИВОД РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ - управляющий сигнал от контроллера - напряжение угловая скорость сила, - траектория -угол поворота вала f -частота переменного тока f По каналу По каналу S S
21.11.2017 22 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДВИЖЕНИЯ (ПРИМЕРЫ ) УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ПРИМЕРЫ) ЭЛЕКТРО- ДВИГАТЕЛИ МАГНИТНЫЕ ПУСКАТЕЛИ ТИРИСТОРНЫЕ ПУСКАТЕЛИ ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА МУФТЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА АСИНХРОННЫЕ СИНХРОННЫЕ ШАГОВЫЕ РЕДУКТОРЫ ЗУБЧАТО – РЕЕЧНЫЕ МЕХ-МЫ КРИВОШИПНО- ШАТУННЫЕ МЕХАНИЗМЫ ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ
21.11.2017 23 МУФТЫ ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ МУФТА
21.11.2017 24 ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ К МПК
21.11.2017 25
21.11.2017 26 изменением сопротивления ротора изменением напряжения питания изменением частоты питающего напряжения
21.11.2017 27 РЕВЕРСИВНЫЙ ПУСК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ SB1 – кнопка «пуск вперед»; SB2 – кнопка «пуск назад»; SB3 – кнопка «стоп»; КК – обмотки и контакты теплового реле; КМ1 и КМ2 – катушки магнитных пускателей; КМ1 и КМ2 – контакты магнитных пускателей.
21.11.2017 28 ПУСКОВАЯ АППАРАТУРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ Магнитный пускатель Контактор Бесконтактный тиристорный пускатель Электрическая схема тиристорного пускателя
21.11.2017 29
30 21.11.2017 ХРАНЕНИЕ И ПЕРЕРАБОТКА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ Сыпучий материал – совокупность близких по размеру частиц, которые при свободном падении с определенной высоты образуют на горизонтальной поверхности объем в виде конуса с устойчивым углом естественного откоса Цементные силосы Цилиндроконический бункер
21.11.2017 31
21.11.2017 32
21.11.2017 33 РАЗМЕР ЧАСТИЦ (ГРАНУЛОМЕТРИЧЕСКИЙ СОСТАВ) ПЛОТНОСТЬ НАСЫПНАЯ ПЛОТНОСТЬ УГОЛ ЕСТЕСТВЕННОГО ОТКОСА УГОЛ ВНУТРЕННЕГО ТРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТ ТРЕНИЯ О ТВЁРДЫЕ НЕСУЩИЕ ПОВЕРХНОСТИ ВЛАЖНОСТЬ СВЯЗНОСТЬ ЧАСТИЦ ПОДВИЖНОСТЬ ЧАСТИЦ СКОРОСТЬ ВИТАНИЯ ЧАСТИЦ АБРАЗИВНОСТЬ ПОЖАРО- И ВЗРЫВООПАСНОСТЬ
21.11.2017 34 (1) ДАВЛЕНИЕ НА ДНО СОСУДА С СЫПУЧИМ МАТЕРИАЛОМ - насыпная плотность; R Г - гидравлический радиус дна (отношение площади к периметру) F q коэффициент внутреннего трения; - коэффициент подвижности.
21.11.2017 35 или (2) (1) Расход при гравитационном истечении из отверстия в горизонтальном днище емкости (примеры формул) Массовый расход при гравитационном истечении из наклонного отверстия с углом наклона к горизонту В – эмпирический коэффициент, зависящий от свойств материала; - площадь отверстия истечения; - эмпирический коэффициент; K – коэффициент, зависящий от формы и размеров отверстия истечения (3) Максимальный диаметр сводообразующего отверстия а – наибольший размер средней частицы (4)
21.11.2017 36 а) — массовое истечение; б) — истечение с трубообразованием. а) — центральный канал; б) — конусная полость; в) — «мостик»; г) — свод. Варианты неполного опорожнения бункера
21.11.2017 37 а) вставка – конус; б) вставка двойной усеченный конус ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ГРАВИТАЦИОННОЙ РАЗГРУЗКИ
38 21.11.2017 БУНКЕРНЫЕ ЗАТВОРЫ а) горизонтальный шибер; б) вертикальный шибер; в) секторный затвор; г) затвор с бесконечной лентой
21.11.2017 39 а) тарельчатый; б) секторный; в) шнековый; г) ленточный.
21.11.2017 40
41 21.11.2017 РАСХОДНЫЕ СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПИТАТЕЛЕЙ ДЛЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ Для секторного питателя Для шнекового питателя Для ленточного питателя (1) (2) (3)
42 21.11.2017 ЛЕНТОЧНЫЙ ПИТАТЕЛЬ ДЛЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ 3
21.11.2017 43 1 – загрузочное устройство; 2 – защитный короб; 3 – рабочая ветвь ленты; 4 – рабочие ролики; 5 – приводной барабан; 6 – отклоняющий ролик; 7 – поддерживающий ролик; 9 – натяжной барабан; 10 – рама.
21.11.2017 44 ПНЕВМОТРАНСПОРТ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ АЭРАЦИОННЫЙ ТРАНСПОРТ Бункерные аэрационные питатели а) с конической аэростенкой; б) с наклонным аэроднищем 1 — бункер; 2 — аэростенка; 3 — ИУ на подаче ожижающего воздуха; 4 — ИУ на подаче СМ; 5 — загрузочный люк; 6 — аэроднище.
21.11.2017 45 АЭРОЖЁЛОБ 1 – короб; 2 – аэроднище; 3 – воздуходувка; 4 – фильтр; 5 – фильтрующие патрубки;
21.11.2017 46 ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ЗА СЧЕТ ПЕРЕПАДА ДАВЛЕНИЯ ГАЗА 1 – всасывающее сопло; 2 – материалоотделитель; 3 – секторный питатель; 4 – электропривод питателя; 5 – сепаратор; 6 – воздуходувный агрегат ВСАСЫВАЮЩАЯ СИСТЕМА
21.11.2017 47 НАГНЕТАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА 7 – пневмовинтовой насос; 8 – воздушный фильтр ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ЗА СЧЕТ ПЕРЕПАДА ДАВЛЕНИЯ ГАЗА
21.11.2017 48 ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ЗА СЧЕТ ПЕРЕПАДА ДАВЛЕНИЯ ГАЗА ПНЕВМОПОДЪЕМНИК 10 – загрузочный люк; 11 – транспортный ствол; 12 – камера; 13 – аэроднище; 14– сопло; 15 – приемный желоб
21.11.2017 49 ПНЕВМОПОБУДИТЕЛИ РАСХОДА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ СДВОЕННЫЙ ПНЕВМОКАМЕРНЫЙ НАСОС С ВЕРХНЕЙ ВЫГРУЗКОЙ ОДНОКАМЕРНЫЙ НАСОС С НИЖНЕЙ ВЫГРУЗКОЙ
21.11.2017 50 ПОБУДИТЕЛИ РАСХОДА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ ПНЕВМОВИНТОВОЙ НАСОС С НИЖНЕЙ ВЫГРУЗКОЙ ПНЕВМОВИНТОВОЙ НАСОС С ВЕРХНЕЙ ВЫГРУЗКОЙ 1 – электродвигатель; 4 – вал со шнеком; 5 – внешняя гильза; 6 – сменная гильза; 7 – обратный клапан; 8 – смесительная камера; 9 – аэроднище; 10 – сопло
21.11.2017 51 ПОБУДИТЕЛИ РАСХОДА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ СТРУЙНЫЙ НАСОС 1 – загрузочный патрубок; 2 – обратный клапан; 3 – криволинейный лоток; 5 – конфузор; 6 – смесительная камера; 7 – диффузор
21.11.2017 52 1 – АСИНХРОННЫЙ ПРИВОД 2 – ШНЕК 3 – СМЕСИТЕЛЬНАЯ КАМЕРА 4 – ОБРАТНЫЙ КЛАПАН 5 – АЭРОДНИЩЕ 6 – МАТЕРИАЛООТДЕЛИТЕЛЬ 7 – РАСХОДНЫЙ БУНКЕР 1 2 3 4 5 6 7 Q в = Q в мах
ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ ВПП 53
54 ВАРИАНТЫ КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ ДОЗАТОРЫ ПИТАТЕЛИ СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОМ СПОСОБ ВВОДА ПОТОКА ГАЗА СПОСОБ ВЫГРУЗКИ МАТЕРИАЛА НАПОРНЫЕ ВАКУУМНЫЕ В СЛОЙ МАТЕРИАЛА С ГРАВИТАЦИОННЫМ ИСТЕЧЕНИЕМ ВАКУУМ- НАПОРНЫЕ МНОГОЁМКОСТНЫЕ ЧЕРЕЗ СОПЛО ЧЕРЕЗ АЭРОДНИЩЕ С ДОПОЛНИТЕЛЬ-НЫМ НАПОРОМ КОМБИНИРОВАННЫЕ
21.11.2017 55 ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА И ВОЗМОЖНОСТИ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПИТАТЕЛЯ Возможность регулирования расхода в широком диапазоне ; обеспечение заданного класса точности по расходу; герметичность, обеспечивающая отсутствие контакта сыпучего материала с окружающей средой; отсутствие кинематических пар в контакте с материалом; возможность дозагрузки без прекращения подачи; возможность выполнения параллельно с управляемой подачей ряда технологических операций; возможность применения газа-носителя с различными свойствами; 8) простота конструкции и невысокая стоимость. 55
56 1 – СМЕСИТЕЛЬНАЯ ЁМКОСТЬ 2 – ЗАГРУЗОЧНЫЙ МАТЕРИАЛОПРОВОД 3 – ВЫПУСКНОЙ СТВОЛ 4 – ВОЗДУХОВОД НЕПРЕРЫВНАЯ ПОДАЧА - ВПП ИМПУЛЬСНОЕ ОБЪЕМНОЕ ДОЗИРОВАНИЕ - ДФС
21.11.2017 57 Расчет скорости витания частицы материала Необходимый расход воздуха* Проверка по допустимой поперечной нагрузке * Диаметр транспортного трубопровода d ТР известен Минимальная скорость воздуха, необходимая для устойчивого перемещения материала Скорость и расход частиц материала
21.11.2017 58 СТАТИЧЕСКИЕ (РАСХОДНЫЕ) ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПИТАТЕЛЯ 58
21.11.2017 59 ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПНЕВМОПИТАТЕЛЯ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ ДВУХФАЗНОГО ПОТОКА В ТРАНСПОРТНОМ СТВОЛЕ 59 НА ЛИНЕЙНОМ УЧАСТКЕ СТАТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕАРИЗОВАННОЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ПРИ ПОСТОЯННОМ РАСХОДЕ
ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС ПРИ ПУСКЕ С УЧЁТОМ НЕЛИНЕЙНОСТИ КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕДАЧИ 60
21.11.2017 61
21.11.2017 62 НАПОРНЫЙ ДОЗАТОР С ФИКСИРОВАННОЙ СКОРОСТЬЮ ВЫДАЧИ ДОЗЫ И ЦИКЛОГРАММА ЕГО РАБОТЫ Средний объемный расход на выходе дозатора Q ср = V 0 ∙ f. V 0 – объем дозы; f – частота выдачи доз
63 21.11.2017 ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДОЗАТОРА С ФИКСИРОВАННОЙ СКОРОСТЬЮ ВЫДАЧИ ДОЗЫ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ ДВУХФАЗНОГО ПОТОКА НА ЛИНЕЙНОМ УЧАСТКЕ СТАТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕАРИЗОВАННОЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ
64 , СТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
65 21.11.2017 АЛГОРИТМ СИНТЕЗА ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНОГО ДОЗАТОРА ТИПА ДФС (ВАРИАНТ) ,
66 21.11.2017 ИСТОЧНИКИ ПОГРЕШНОСТИ ОТМЕРИВАНИЯ И ВЫДАЧИ ЕДИНИЧНОЙ ДОЗЫ ИСТОЧНИКИ СЛУЧАЙНОЙ ПОГРЕШНОСТИ ВАРИАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МАТЕРИАЛА (ВЛАЖНОСТЬ, ГРАНУЛОМЕТРИЧЕСКИЙ СОСТАВ, ФОРМА ЧАСТИЦ, ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ И ДР.) ВАРИАЦИИ ТЕМПЕРАТУРЫ И ВЛАЖНОСТИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ И НЕСУЩЕГО ВОЗДУХА МЕХАНИЧЕСКИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА МЕРНУЮ ЕМКОСТЬ (ВСТРЯХИВАНИЯ И ВИБРАЦИИ) ИСТОЧНИКИ СИСТЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИБОРОВ МЕТОДИЧЕСКАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ
67 21.11.2017 РЕАЛЬНАЯ ЦИКЛОГРАММА РАБОТЫ ИМПУЛЬСНОГОДОЗАТОРА
21.11.2017 68 ДИСКРЕТНЫЙ ВАКУУМНЫЙ ДОЗАТОР СО ШЛАНГОВЫМ КЛАПАНОМ РАСХОД ПРИ ГРАВИТАЦИОННОМ ОПОРОЖНЕНИИ
ВЫДАЧА ДОЗЫ ЗАГРУЗКА МЕРНОЙ ЁМКОСТИ 1 - МЕРНАЯ ЁМКОСТЬ 2 – ЗАГРУЗОЧНЫЙ МАТЕРИАЛОПРОВОД 3 – ВОЗДУХОВОД 4 – МЕМБРАННЫЙ ПРИВОД 5 – ШТОК 6 – КОНИЧЕСКИЙ ЗАТВОР 69
ВЫДАЧА ДОЗЫ ЗАГРУЗКА МЕРНОЙ ЁМКОСТИ 1 – МЕРНАЯ ЁМКОСТЬ 2 – ЗАГРУЗОЧНЫЙ МАТЕРИАЛОПРОВОД 3 – ВОЗДУХОВОД 4 – ВОЗДУШНЫЙ ФИЛЬТР 70
71 МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ДОЗИРОВАНИЯ (ГОСТ Р8 736-2011 )
21.11.2017 72
21.11.2017 73 1 – ВАКУУМНЫЙ АГРЕГАТ 2 – ВОЗДУХОВОД 3 – ФИЛЬТР 4 – ЗАГРУЗОЧНЫЙ ПАТРУБОК 5 – МЕРНАЯ ЁМКОСТЬ 6 – РАСХОДНЫЙ БУНКЕР 7 – ВЫПУСКНОЙ СТВОЛ 8 – РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ 9 – ПУСКОВОЕ УСТРОЙСТВО
21.11.2017 74
21.11.2017 75 ПЕРЕМЕШИВАНИЕ ЖИДКОСТЕЙ НАЗНАЧЕНИЕ: РАВНОМЕРНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ И ТЕПЛОТЫ ПО ОБЪЁМУ АППАРАТА ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ТЕПЛОПЕРЕНОСА, МАССОПЕРЕНОСА И ХИМИЧЕСКОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МЕХАНИЧЕСКОЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ СТАТИЧЕСКОЕ ЦИРКУЛЯЦИОННОЕ ВИДЫ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ ЖИДКОСТЕЙ
21.11.2017 76 1 – ПРИВОД 2 – РАМА 3 – УПЛОТНЕНИЕ 4 – ВАЛ 5 – КОРПУС 6 – РУБАШКА 7 – ПЕРЕГОРОДКА 8 – ЛОПАСТЬ 9 – ВВОДНАЯ ТРУБА
21.11.2017 77 ТУРБИННАЯ ЛОПАСТНАЯ РАМНАЯ ФРЕЗЕРНАЯ ПРОПЕЛЛЕРНАЯ СКЛАДНАЯ
21.11.2017 78 МЕХАНИЧЕСКОЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВИБРАЦИОННОЕ
21.11.2017 79 ВАЛКОВАЯ ДРОБИЛКА Принципиальная схема Внешний вид
21.11.2017 80
21.11.2017 81
21.11.2017 Внешний вид Принципиальная схема
21.11.2017 83 1 – неподвижная щека; 2 – подвижная щека; 3 – катки; 4 –корпус; 5 – пружина; 6 – дебалансный вибропривод; 7 – упругая опора.
21.11.2017 84 а) схема движения шаров; б) внешний вид
21.11.2017 85 1 – шаровая мельница; 2 – элеватор; 3 – сепаратор; 4 – электроприводы; 5 – подвенечная шестерня; 6 – венцовая шестерня.
21.11.2017 86 1 – короб; 2 – вал вибропривода; 3 – неуравновешенный груз; 4 – подшипник; 5 – гибкая муфта; 6 – мелющие тела (шары); 7 – упругие опоры; 8 – загрузочный люк; 9 – разгрузочный люк.
21.11.2017 87 В ПРИМЕРЕ: Крупность исходного сырья, мм — до 5 Производительность, т/час - менее 75 мкм — до 2,0 - менее 10 мкм — до 0,7 УСКОРЕНИЕ : Лабораторные до 60 g Промышленные до 20 g
21.11.2017 88 Внешний вид Принципиальная схема 1 – патрубок подачи Исходного материала в потоке воздуха; 2 – распределительный (отбойный) конус; 3 – течка крупки; 4 – проходная щель; 5 – лопатки; 6 – внутренний полый конус.
21.11.2017 89 1 – вентилятор; 2 – циклон; 3 – крыльчатка
90 21.11.2017 РАЗДЕЛЕНИЕ СМЕСЕЙ ПЛОСКИЙ ГРОХОТ ВРАЩАЮЩИЙСЯ ГРОХОТ
21.11.2017 91 1 – профилированная виброворонка; 2 – статический отстойник; 3 – эластичная манжета, 4 – пульпопровод; 5 – вибропривод; 6 – упругая опора; 7 – транспортёр; 8 – окно; 9 – слив; 10 – заслонка с приводом ГИДРОКЛАССИФИКАТОР
21.11.2017 92 1 – отстойник; 2 – эластичная манжета; 3 – упругая опора; 4 – виброворонка; 5 – вибропривод; 6 – шибер; 7 – грохот; 8 – вибропривод грохота. I – исходная смесь; II – осветленная вода; III, IV – концентрат
21.11.2017 93 Структура программного робота
21.11.2017 94 СТРУКТУРА АДАПТИВНОГО РОБОТА
21.11.2017 95 СТРУКТУРА ИНТЕЛЛЕКТНОГО РОБОТА
96 21.11.2017 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ГИДРОПРИВОДА. ДИНАМИКА По каналу «давление на поршне – расход рабочей жидкости» Уравнение Бернулли На линейном участке статической характеристики Передаточная функция (1) (2) (3)
