РТК Схемы компановок
Гибкий производственный модуль (ГПМ) — единица технологического оборудования, оснащенная устройствами для автоматической смены инструмента и заготовок, удаления отходов, контроля и подналадки технологического процесса и управляемая с помощью сменяемых программ, что обеспечивает переналадку на заданный объем производства определенного класса объектов. Несколько объединенных модулей составляют определенный автоматизированный технологический комплекс.
РТК – это автономно действующая автоматическая станочная система, включающая одну и более единиц технологического оборудования и в состав которой входят промышленные роботы.
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.
1 – монорельс, 2,3 – руки, 4 – каретка
Координаты перемещения захвата робота мод М10П62.01: а – движение руки вперед и вниз; б – центральное положение; в- движение руки вниз и в сторону
Роботы промышленные серии АМ применяются в автоматизации и механизации производств: штамповка, сборка, мехобработка и др.
прoмышленный рoбoт KUKA Robotics предназначен для вырезки oтверcтий ( пoд oтветвления трoйникoв ) в загoтoвках тoлщинoй дo 100 мм в автoматичеcкoм режиме.
промышленные роботы автоматизируют: установку заготовок в рабочую зону станка, контроль правильности их базирования ; снятие готовых деталей со станка и размещение их в тару (накопитель); передачу деталей от станка к станку; кантование деталей (заготовок) в процессе обработки; контроль размеров деталей ; очистку базовых поверхностей деталей и приспособлений; смену инструментов.
Тактовый стол- загрузочное устройство с шаговым перемещением, на котором устанавливается запас заготовок. Тактовый стол подает заготовку на фиксированную позицию, с которой ее снимает рука ПР. Иногда после обработки готовая деталь снимается и устанавливается роботом в ту же позицию тактового стола
приспособление-спутник- вместе с закрепленной на нем заготовкой последовательно перемещается по всей трассе линии с помощью шагового транспортера; При обработке трудно транспортируемых заготовок сложной конфигурации с постоянством баз;
Дисковый магазин предназначен для хранения заготовок и обработанных деталей в стопах и выдачи их на позиции загрузки-выгрузки. включает в себя поворотный стол с приводом, на столе закреплена планшайба ; диск фиксируется от поворота пальцем, установленным на планшайбе
Поворотные столы выполняют в виде круглых или кольцевых планшайб, реже — в виде узлов с прямолинейным перемещением в горизонтальной плоскости или барабанов — для поворота в вертикальной плоскости. Для периодического перемещения заготовок с одной позиции на другую с точной фиксацией на каждой позиции применяются поворотные делительные столы.
Виды компоновок РТК: однопозиционный РТК, состоящий из одного станка, обслуживаемого одним ПР (напольным, портальным или встроенным в станок); 2 ) многопозиционный РТК круговой компоновки, состоящий из двух-трех станков, обслуживаемых ПР напольного типа; 3 ) многопозиционный РТК линейной и линейно-параллельной компоновок, состоящий из двух и более станков, обслуживаемых портальным ПР.
1-Фрезерный станок с ЧПУ1 2-Фрезерный станок с ЧПУ 2 3 -Промышленный робот 1 4 -Промышленный робот 2 5- Накопитель 1 6 -Накопитель 2 7 -Накопитель 3 8 –Толкатель
1 - датчик обратной связи; 2 — захватное устройство ; 3 — кисть; 4 —рука манипулятора ; 5 — колонна; 6 — несущая конструкция ( основание); 7 - привод руки; 8 - блок управляющего устройства с пультом
1 – токарный станок 16К20Ф3; 2 – промышленный робот; 3 – тактовый горизонтальный магазин-накопитель
1 – токарно-револьверный станок мод. 1В340Ф30; 2 – ПР мод. М20Ц48.01; 3 – захватное устройство; 4 – ограждение; 5 – диск ; 6 – дисковый магазин
Применение РТК обеспечивает: увеличение производительности оборудования на 20 – 25% в результате высокой концентрации операций на станках с ЧПУ и сокращения вспомогательного времени ; сокращение простоев оборудования благодаря гибкой системе транспортирования и параллельной работе оборудования; сокращение затрат на средства автоматизации, так как один ПР обслуживает несколько станков; ликвидацию тяжелого, неквалифицированного труда операторов путем автоматизации загрузки – выгрузки деталей в условиях частой смены обрабатываемых изделий; быструю и легкую переналадку оборудования при смене объектов производства;
